운송 차량의 위치 제한 각도를 자동으로 안내하기 위한 모터 구동 휠 어셈블리

1. 운송 차량의 위치 제한 각도를 자동으로 안내하기 위한 모터 구동 휠 어셈블리는 장착 패널, 구동 장치 및 조향 장치를 포함하고, 상기 장착 패널은 수평으로 설치된 판형 구조이며, 상기 구동 장치는 상기 장착 패널의 하부에 설치되고, 상기 조향 장치는 상기 장착 패널의 상부에 수평으로 설치된 회전 지지, 및 상기 조향 장치를 포함한다 상기 회전 지지 치합과 연동되는 조향 구동기어, 및 상기 장착 패널의 하부에 설치된 구동 조향 구동기어가 회전하는 조향 모터는 다음을 포함하는 것을 특징으로 한다: 상기 회전 지지가 동축선 조립을 포함하고 또한 상대 회전의 내륜(inner wheel)권 및 외륜(outer wheel)권, 상기 회전 지지의 내륜(inner wheel)권이 장착 패널에서 고정되고, 또 구동륜 집합체의 원점을 되찾는 근접 스위치 및 근접 스위치와 협력하여 사용하는 카운터보어 볼트를 포함한다, 상기 근접 스위치는 상기 장착 패널의 하부에 설치되고, 상기 카운터싱크 나사는 회전 지지되는 외륜의 하면에 설치되며, 상기 근접 스위치는 카운터싱크 나사의 위치를 감지하여 이동 리셋 신호를 출력한다.

The utility model discloses a motor driving wheel assembly with a limiting angle for an automatic guide transport vehicle, relates to the field of motor driving wheel assemblies, in particular to themotor driving wheel assembly with the limiting angle for the automatic guide transport vehicle, and solves the problem of use of the motor driving wheel assembly. Wherein the driving device and the steering device are respectively arranged on the mounting panel; the installation panel is of a horizontally-arranged plate-shaped structure. The driving device is arranged below the mounting panel; thesteering device comprises a slewing bearing horizontally arranged above the mounting panel, a steering driving gear meshed and linked with the slewing bearing, and a steering motor arranged below themounting panel; due to the fact that the motor driving wheel assembly comprises the driving device, the steering device, the speed measuring device, the braking device, the detection switch device comprising the proximity switch limiting switch and the mechanical limiting mechanism of the collision block and the limiting column body, the integrated technical effect is achieved, and parameter setting and accurate control over the origin and the steering angle are facilitated.