실용신안등록AGV

회전 장치 및 그 자동 안내 차량

Slewing device and automatic guide vehicle thereof (국문은 번역문)

HANGZHOU IPLUS TECH Co.,Ltd.

요약본 실용신안은 상기 종래 제품에 존재하는 문제에 대해, 부하가 더 크고, 회전 정밀도가 더 높은 회전 장치를 견딜 수 있는 자동 가이드 카를 제공한다. 본 실용신안은 베이스를 포함하여 회전 장치에 관한 것이다: 회전체, 상기 회전체는 회전부와 지지부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 베이스에 고정 연결된다; 적어도 하나의 구동 회전 유닛, 상기 구동 회전 유닛 동력원, 제1 전동 어셈블리 및 접촉 블록을 포함하고, 상기 동력원과 상기 접촉 블록은 상기 제1 전동 어셈블리를 통해 연결되고, 상기 접촉 블록은 상기 제1 전동 어셈블리에 이동 가능하게 장착된다; 여기서, 상기 접촉 블록은 상기 회전부와 접촉한다; 에 기재된 동력원은 상기 접촉 블록을 제1 방향으로 이동시켜 상기 회전부가 상기 지지부에 대해 원주 방향으로 회전되도록 구동할 수 있다.

기술 포인트 AI 요약

기술분야

본 발명은 더 큰 하중을 견딜 수 있고 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 슬루어 및 자동 가이드 카에 관한 것이다.

해결과제

본 발명은 기존의 자동 안내 차량에서 낮은 위치 결정 정밀도 및 잠재적인 복귀 오류의 문제를 해결하고자 한다.

해결수단

본 발명은 베이스, 회전체, 구동 회전 유닛, 및 변위 감지 유닛을 포함한다.

주요 특징

여기서 주요 특징은 위치 결정 정확도를 향상시키고 복귀 오류를 제거하기 위해 전달 메커니즘에서 볼 나사 구조의 사용이다.

효과

따라서, 본 발명은 상기 슬루어 및 자동 가이드 카의 베어링 용량 및 회전 정밀도를 개선한다.

서지 정보

구분: 실용신안 · 등록
출원번호: 2019-22464477
출원일: 2019-12-31
등록번호: 212243544 (2020-12-29)
출원인: HANGZHOU IPLUS TECH Co.,Ltd.
발명자: Li Wenhua, Sun Yichao

대표 청구항

1. 베이스(1)를 포함하고, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 장치: 회전체(2)에 있어서, 상기 회전체(2)는 회전부(21)와 지지부(22)를 포함하고, 상기 지지부(22)는 상기 베이스(1)에 고정 연결된다; 적어도 하나의 구동 회전 유닛(3)에 있어서, 상기 구동 회전 유닛(3)은 동력원(31), 제1 전동 어셈블리(32)및 접촉 블록(33)을 포함하고, 상기 동력원(31)과 상기 접촉 블록(33)은 상기 제1 전동 어셈블리(32)를 통해 연결된다, 상기 접촉 블록(33)은 상기 제1 전동 어셈블리(32)에 이동 가능하게 장착된다; 여기서, 상기 접촉 블록(33)은 상기 회전부(21)와 접촉한다; 상기 동력원(31)은 상기 접촉 블록(33)을 구동하여 제1 방향을 따라 이동시키고, 상기 회전부(21)가 상기 지지부(22)에 대해 원주 방향 회전하도록 할 수 있다; 상기 접촉 블록(33)은 제2 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 방향과 상기 제1 방향은 서로 협각을 이룬다.

원문 보기

1. The utility model provides a slewer, its characterized in that includes base (1), still includes: the rotating body (2), the said rotating body (2) includes turning part (21) and supporting part (22), the said supporting part (22) is affixed to the said base (1); at least one driving rotation unit (3), wherein the driving rotation unit (3) comprises a power source (31), a first transmission component (32) and an abutting block (33), the power source (31) is connected with the abutting block (33) through the first transmission component (32), and the abutting block (33) is movably arranged on the first transmission component (32); wherein the abutting block (33) abuts against the rotary part (21); the power source (31) can drive the abutting block (33) to move along a first direction, so that the rotary part (21) rotates in the circumferential direction relative to the supporting part (22); the abutting block (33) can move along a second direction, and an included angle is formed between the second direction and the first direction.

원문 요약

Aiming at the problems of the existing product, the utility model provides the slewing device which can bear larger load and is higher in rotating precision and the automatic guide vehicle thereof. The utility model relates to a rotating device which comprises a base and further comprises a rotating body, the rotating body comprises a rotating part and a supporting part, and the supporting part isfixedly connected to the base; the driving rotating unit comprises a power source, a first transmission assembly and an abutting block, the power source is connected with the abutting block through the first transmission assembly, and the abutting block is movably installed on the first transmission assembly; the abutting block abuts against the rotation part. The rotation part is provided with arotation part. The power source can drive the abutting block to move in the first direction, so that the rotating part rotates in the circumferential direction relative to the supporting part.

회전 장치 및 그 자동 안내 차량

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