제초 로봇의 기계식 능동 리프팅 시스템

기술 요약제초 로봇은 경사면이나 작물 높이 변화에 따라 안정적인 제초 작업에 어려움이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 기계식 능동 리프팅 시스템을 제공합니다. 이 시스템은 자세 측정 센서로 로봇의 기울기를 측정하고, 한 쌍의 카메라로 작물 높이를 계산합니다. 이를 바탕으로 모터 구동 래크 시스템을 통해 제초 로봇의 높이를 자동으로 정밀하게 조절하여, 어떤 환경에서도 안정적이고 효율적인 제초 작업이 가능하게 합니다. 농업 자동화의 효율성을 높이는 핵심 기술입니다.