기술TRL 3드론·모빌리티AI·SW자체 판매
선박용 하역기 자동 제어 시스템 및 방법
선박 하역 자동화
TRL 3 / 9 · 기능 및 개념 검증
기술 요약기존 선박 하역 작업은 수동 제어로 인해 비효율적이며, 대형 그랩(약 400톤) 충돌 위험이 높아 인적 손실과 막대한 경제적 손실을 초래할 수 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제 해결을 위한 선박용 하역기 자동 제어 시스템 및 방법을 제공합니다. 인공지능(AI) 모델과 3차원 포인트 클라우드 기술을 활용하여 카메라 및 라이다 센서가 선창과 하역물의 위치를 정밀하게 인식하고, 하역기 구동을 자율적으로 제어하여 충돌을 방지합니다. 이 시스템은 작업자의 피로도를 줄이고 인적 오류를 최소화하며, 항만 하역 작업의 효율성과 안전성을 획기적으로 향상시킵니다.
기술 정보
- 기술 분야
- 선박 하역 자동화
- 기술완성도
- TRL 3 (기능 및 개념 검증)
- 특허 등록번호
- 10-2857001-0000
- 출원일
- 2023.11.29
- 대표 연구자
- 박민원 총장(교수) · 국립창원대학교 전기전자제어공학부
- 판매 유형
- 자체 판매
키워드
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