휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 gis를 연동한 지도 정보를 이용하여 자율 주행을 수행하는 휠체어 운영 시스템 및 방법

기술 요약기존 전동 휠체어는 조작 미숙으로 인한 사고 위험이 존재하며, 특히 중증 장애인 및 노약자에게 조작의 어려움이 따르는 문제점이 있습니다. 본 기술은 이러한 문제 해결을 위해 GIS(지리정보시스템) 연동 지도 정보를 활용하여 자율 주행을 수행하는 휠체어 운영 시스템을 제안합니다. 이 시스템은 휠체어 이동 가능 정보를 포함한 GIS 기반의 경로 탐색과 주변 환경 인식을 통해 안전하게 자율 주행합니다. 또한, 휠체어 및 사용자의 자세 정보를 실시간으로 모니터링하여 전복 위험을 예측하고, 사용자의 조작 습관을 학습하여 맞춤형 제어 신호를 보정함으로써 사고를 미연에 방지합니다. 물체 회피 기능과 비상 상황 시 원격 지원 연동 기능 또한 제공합니다. 기존 휠체어에 모듈 장착만으로 스마트 휠체어로 전환할 수 있는 인터페이스를 제공하여, 사용자가 더욱 안전하고 편리하게 독립적인 이동을 할 수 있도록 지원합니다.