기술TRL 3AI·SW드론·모빌리티자체 판매
자율 주행 장치, 자율 주행 장치의 위치 관리 시스템 및 이를 이용한 자율 주행 장치의 이동 경로 결정 방법
자율주행 실내 로봇 기술
TRL 3 / 9 · 기능 및 개념 검증
기술 요약기존 실내 측위 기술은 다중 경로와 신호 간섭 문제로 자율 주행 장치의 정확한 위치 파악에 한계가 있었습니다. 본 기술은 에지 컴퓨팅 환경에서 클라우드렛 기반 와이파이를 활용하여 자율 주행 장치의 실내 위치를 정밀하게 감지하고, 목적지까지의 최적 이동 경로를 결정하는 혁신적인 시스템을 제공합니다. 이는 시각장애인 안내, 병원 내 환자 추적 등 다양한 IoT 기반 헬스케어 서비스에 적용되어 새로운 가치를 창출할 수 있습니다. 본 발명은 실내 자율주행의 정확성과 효율성을 획기적으로 개선합니다.
기술 정보
- 기술 분야
- 자율주행 실내 로봇 기술
- 기술완성도
- TRL 3 (기능 및 개념 검증)
- 특허 등록번호
- 10-2527951-0000
- 출원일
- 2021.05.11
- 대표 연구자
- 허의남 교수 · 경희대학교 컴퓨터공학부
- 판매 유형
- 자체 판매
키워드
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Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. · 2020년 출원
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