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자율 주행 장치, 자율 주행 장치의 위치 관리 시스템 및 이를 이용한 자율 주행 장치의 이동 경로 결정 방법

자율주행 실내 로봇 기술

TRL 3 / 9 · 기능 및 개념 검증

기술 요약기존 실내 측위 기술은 다중 경로와 신호 간섭 문제로 자율 주행 장치의 정확한 위치 파악에 한계가 있었습니다. 본 기술은 에지 컴퓨팅 환경에서 클라우드렛 기반 와이파이를 활용하여 자율 주행 장치의 실내 위치를 정밀하게 감지하고, 목적지까지의 최적 이동 경로를 결정하는 혁신적인 시스템을 제공합니다. 이는 시각장애인 안내, 병원 내 환자 추적 등 다양한 IoT 기반 헬스케어 서비스에 적용되어 새로운 가치를 창출할 수 있습니다. 본 발명은 실내 자율주행의 정확성과 효율성을 획기적으로 개선합니다.

기술 정보

기술 분야
자율주행 실내 로봇 기술
기술완성도
TRL 3 (기능 및 개념 검증)
특허 등록번호
10-2527951-0000
출원일
2021.05.11
대표 연구자
허의남 교수 · 경희대학교 컴퓨터공학부
판매 유형
자체 판매

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